Denver est la porte d'entrée naturelle vers la beauté, le romantisme et l'histoire de l'Ouest américain. La ville est née durant la "la Ruée vers l'or de Pikes Peak" de 1859 quand des pépites d'or ont été trouvées au confluent des rivières South Platte et Cherry Creek. Pratiquement du jour au lendemain, plus de 30 000 personnes ont traversé les Grandes Plaines, pour se diriger vers la Mile High City, le surnom de Denver.
Au cours de ses premières années, Denver a survécu à une inondation, deux incendies majeurs, plusieurs attaques d'Indiens et a même levé une armée qui a mis en déroute un groupe d'envahisseurs confédérés provenant du Texas, durant la Guerre de Sécession.
Avec la découverte de davantage d'or dans les montagnes, Denver est devenue une ville-champignon. Des saloons, des salles de jeux et des trains de wagon bordaient les rues pleines de boue et tous les hors-la-loi, les hommes de loi et les desperados de l'Ouest lui ont rendu visite.
Le changement de siècle a apporté la respectabilité et la richesse des montagnes a été consacrée à la constitution de parcs, de fontaines, d'un grand théâtre, de statues, de rues bordées d'arbres et de demeures élégantes. Denver est devenue la ville la plus élégante dans un rayon de 1600 kilomètres et était connue sous le nom de "Ville Reine des plaines (Queen City of the Plains)."
L'histoire colorée de la ville peut être découverte dans nombre d'endroits. Le LoDo (Lower Downtown, c'est-a-dire la ville basse) comprend 120 bâtiments historiques de l'ère victorienne, dont beaucoup ont été transformés en restaurants, en boîtes de nuit et en galeries d'art.
Au Musée de l'histoire du Colorado, les visiteurs auront un aperçu de la vie des pionniers, des Indiens, des soldats, des cow-boys et des mineurs qui avaient fait du Colorado leur foyer, alors que la fascinante histoire du rail dans l'État vous est contée au Musée du chemin de fer du Colorado (Colorado Railroad Museum). Une collection remarquable de l'art de l'Ouest, regroupant une vaste exposition de textiles indiens, de poteries et d'œuvres contemporaines, offre un regard vivace sur l'histoire de l'Ouest au Musée d'art de Denver.
Un tiers des cow-boys de ces grands transports de bétail du 19e siècle étaient des Afro-Américains – leur héritage est raconté au Musée de l'Ouest afro-américain et Centre patrimonial (Black American West Museum & Heritage Center). Le Musée des Amériques (Museo de las Americas) célèbre la culture latine avec des collections et des expositions d'art sud-américain ancien, folklorique et moderne. Et deux des citoyens les plus fameux de Denver, l'“insubmersible” Molly Brown, qui a survécu au Titanic, et Buffalo Bill Cody, le fameux forain et chasseur de bisons de l'Ouest, sont honorés à la Maison de Molly Brown (Molly Brown House) et au Musée et tombeau de Buffalo Bill (Buffalo Bill’s Museum & Grave).